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智能机器人世界杯

作者:匿名             时间:2017-11-04

 智能机器人的世界里,也有“明星”,它们技艺过人,但也身价不菲。活跃在机器人世界杯赛场上的常胜“明星”,背后是动辄数万元的造价和数十人的研发团队。
  RoboCup2015大会主席、RoboCup中国委员会主席、中国科学技术大学教授陈小平表示,在今年的比赛中突出“创新”,除了让这些智能机器人“明星”争金夺银之外,还首次新增“低成本”项目,并增设智能机器人“精确测试”,以解决智能机器人产业化中“高成本”、“人工检测过慢”的两大难题,促使智能机器人走下“奢侈品”的神坛,为大规模产业化提供铺垫。
 
  今年的赛场,布置成了房间的模样,还有两个“限高”装置。“这个高度在比赛中是随机的,就看智能机器人能不能自己判断好,从而避免撞上。”陈小平说。
  “智能机器人世界杯到了第19年,比赛的项目都是多年延续的传统,每一年又结合当下的技术需求,设计一些新的变化。”陈小平说,今年在服务机器人比赛的规则上,就提高了智能机器人对于人的姿态识别能力,降低了已经趋于成熟的人脸识别技术的分值。“另外,今年人形智能机器人比赛中,还要在不同质地的地面上行走,测试适应能力。”
   大赛首次设置“低成本可移动平台”项目,对参赛作品的“成本”做出要求。“我们要求硬件造价不超过1.5万元,向产业化发展,降低成本是必须的。”陈小平说,“挑战新难度,是每一年机器人世界杯都在尝试的。我们希望能通过比赛的进步,来推动技术研究的进步。”
 
  陈小平说,智能机器人产业化迹象逐渐明朗,在今年的机器人世界杯首次增加“智能服务机器人精确测试”项目,也是顺应产业化发展方向。“这对智能机器人产业化有重要意义,如果我们不能对智能机器人的行为精确的测量,那我们对机器人的观察、性能的评价,都处于比较初级的阶段。”
 
  “目前来说服务智能机器人还没有大规模的生产,我们可以设想一下,如果一个厂一年生产10万台智能机器人,肯定需要工业化检测手段。然而现在我们检查一个机器人是不是合格,要几天甚至几十天。如果这个瓶颈突破不了,智能机器人产业化就无从谈起。” 
  服务及特种智能机器人项目,中国掌握领先技术
  从仿真2D、3D的屏幕上竞技,到小型组、中型组、类人组的绿茵拼杀,在智能机器人世界杯比赛中,足球类是最具观赏效果的一项。
  事实上,现在的智能机器人世界杯,在早年的名字就是“机器人足球世界杯”,现在的服务智能机器人、特种智能机器人项目都是后来才有的。
 “当时对服务智能机器人、特种智能机器人研究还不是很成熟,当时就通过足球比赛来探讨一些技术,比如运动、灵活度、感知能力。”陈小平说,2003年开始增加了救援机器人项目,2006年开始增加服务智能机器人项目。这两项比赛的分量逐渐加重,比赛的名字也改为智能机器人世界杯。

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